駛入式貨架：又叫通廊式貨架，采用托盤存取模式、適用于存放品種單一，大批量的貨物；要求每個托盤存放同規格貨物后再存取，可實現每個單元通廊為一種貨物存放，也可根據實際貨物情況實現分區存放管理，通廊式貨架與托盤貨架相比、倉庫利用率可達到80%左右，倉庫利用空間率可提高30%以上，是存儲效率最高的貨架。

存取方式：貨架設計成巷道形式，每個巷道的貨架上設置支撐導軌，叉車將貨物托盤按前后深度方向存放于導軌上，按照“先里后外、先高后低、先進后出”的原則一個緊接著一個存取。

作業叉車：平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物。

投資成本：相對比較低，適用于橫向尺寸較大，品種較少，數量較多，常用來儲存大批相同類型貨物，由于其存儲密度大對地面空間利用率較高，常用于冷庫、食品、煙草等存儲空間成本較高的倉庫。